Neben dem im Tal gelegenen Zentrum gehören die drei Ortsteile Bernbach, Neusatz und Rotensol zur Stadt.

Der Name Herrenalb ist vom Lateinischen "alba dominorum" = "die Alb der Herren" abgeleitet.

Aus Streusiedlungen, die sich um die Gebäude des ehemaligen Klosterbereiches ansiedelten, der Kullenmühle, dem Gaistal, dem Steinhäusle und später Rotensol, Neusatz und Bernbach entstand Bad Herrenalb.